Стоит ли обращаться к адвокату для помощи в составлении искового заявления?

Стоит или не стоит решать в первую очередь вам.
если вообще ничего не смыслите в юриспруденции, то конечно стоит.
так как иск может быть оставлен без движения. вот тогда и начнется ваша беготня в суд, постоите в очереди, а аргументы "мне только спросить не пройдут", так как всем там только спросить) пол дня потеряете, потом еще время потеряете, чтобы устранить недостатки, и в лучшем случае иск наконец-то примут к производству, а ответчик приведет юриста или адвоката и все равно пойдете за помощью к специалисту).
в худшем случае время потеряете, так как не которые люди не понимают, что от них просит судья донести, чтобы иск был принят к производству. в итоге получите определение о возвращении искового заявления. все равно пойдете к специалисту за помошью.
в любом случае решать вам. но мое мнение каждый должен заниматься своим делом. поскольку, если какое-то серьезное заболевание мы как правило не занимаемся самолечением, а идем на прием к специалисту.