Могу ли я передумать, если 3 года назад оформила дарственную на несовершеннолетних детей, и как продать недвижимость.

А документы о переходе права собственности оформили? недвижимость уже оформлена на несовершеннолетних в росреестре?. если оформили - то:
даритель вправе расторгнуть договор дарения недвижимого имущества после передачи дара одаряемому следующими способами:
1) отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения (п. 1 ст. 578 гк рф).
2) потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты (п. 2 ст. 578 гк рф);
3) отменить дарение в случае, если даритель переживет одаряемого, при наличии такого условия в договоре дарения (п. 4 ст. 578 гк рф);

если документы в росреестре не оформляли, то:
расторжение договора дарения до передачи дарителем недвижимого имущества в собственность одаряемого возможно по следующим основаниям:
1) по соглашению сторон договора дарения недвижимого имущества (п. 1 ст. 450 гк рф);
2) в связи с отказом одаряемого от дара в любое время до передачи ему дара.