Можно ли прописать женщину сожительницу в своей квартире без последствий?

Временно - без проблем. продлевайте ей регистрацию, и все.
на постоянное место жительства - заключайте договор безвозмездного найма, по которому она должна будет удалиться, как только ей укажут на дверь.
но смотрите, чтобы при совместном ведении хозяйства или наличии детей у нее не возникло соблазна доказывать по суду о наличии брачных отношений, в связи к которым у нее возникают права на совместно нажитую собственность.