Обмен авто ключ в ключ между ооо и физ. лицом (учредителем этого ооо)

Добрый день, знатоки! помогите советом? являюсь единственным учредителем ооо 18%, 2 года назад купили машину на организацию, вот хочу свою собственную машину передать в мою же ооо, а новую забрать себе. как это сделать без доплаты? к слову сказать, что обе машины одной марки, моя личная в прекрасном состоянии.