Здравствуйте, подскажите пожалуйста, могу ли я отсудить квартиру у бабушки?

Вы ничего не можете отсудить у бабушки, поскольку у вас для этого нет оснований. нет предмета иска. одно только ваше желание получить бабушкину квартиру никакого значения не имеет. по всей видимости ваша мама была в курсе того, что покупаемая квартира будет принадлежать свекрови и против не была. значит были основания. теперь, бабушкина квартира сможет перейти в собственность вашего папы в случае смерти бабушки. а уж потом, в качестве наследников сможете выступать вы и ваш брат. но учитывая ваши слова о том, что "отношения со всей этой семьей" у вас плохие, вполне возможно, что папа лишит вас наследства. но это мы забегаем далеко вперед. пока вывод один - вы не можете лишить собственника его собственности, как бы вам этого не хотелось.