Половой акт между людьми недостигшими совершеннолетия.

Есть две цифры.

возраст согласия - 16 лет.

совершеннолетие - 18 лет.

их надо различать.

если одному уже исполнилось 18, то он имеет право сношаться со всеми, кому уже исполнилось 16. примеры: 18+16 = ок, 48+16=ок, 18+15 = преступно.

если одному ещё не исполнилось 18, то он имеет право сношаться хоть с 14-летним партнёром. пример: 17+15 = ок.

те, кто не достиг 16, могут между собой что угодно.

---но---

совершенно отдельное понятие - изнасилование. всё сказанное выше применимо только к обоюдно добровольным действиям, не связанным с физическим/психологическим насилием и/или угрозой его применения, а равно с материальной и иной зависимостью одной из сторон от другой.