Доверенность на несовершеннолетнего

Ребятки, хелп. мне 17, а мой мч уже совершеннолетний, т. к в нашем крае действует закон 1539, запрещающий находиться в общественный местах лицам, не достигшим 18-ти лет, он предлагает написать доверенность. вернее чтобы мои родители написали доверенность, позволяющую находиться с ним после 22:00. я об этом ничего не знаю, и также не знаю возможно ли это. если да, то как её писать, нужно ли заверять у нотариуса, кто из родителей должен писать, и тд.