Не могу уехать от родителей в свои 22 года

Контролируют во всём, возят на учёбу, на работу идти не пускают. была попытка переехать - наведывались постоянно в квартиру и звонили, буквально преследовали. насильно записан к психологу, иногда кормят антидепрессантами. родители имеют связи в управлении области, грозят что везде найдут и запрут чтобы не ушел. скажите что делать? можно ли это как-то обыграть юридически или со всеми связями суд бесполезен? как спастись от них?