Как выселить привезенного (без согласия других собственников) родственника на постоянное место жительство?

В 3-х комн. квартире есть три собственника: мать отец и дочь. отец с матерью в разводе и он живет на др. жилплощади. мать 10 лет назад (когда дочь была несовершеннолетней) привезла в квартиру престарелого отца, который живет по сей день без прописки. (прописан он в др. городе). у него есть свое жилье, которое сейчас сдается и прибыль получает мать. поселили его в отдельной комнате 17кв. м., но у человека атрофировано чувство чистоплотности, он отхаркивается на общей кухне прямо на пол и растирает тапком, пачкает унитаз и стены в туалете, может высморкаться и вытереть руку о диван, громко поет по ночам песни (при этом психически здоров), в общем квартиру портит не только на своей территории, плюс намеренно плюется сразу после помытого пола, чтобы показать свое отношение. подскажите, как уже совершеннолетней дочери можно выселить данного жильца, если мать отказывается убирать и мыть после него? на что ссылаться и какие документы подготовить?