Как называется эта профессия, желательно официальное название

Мне хотелось бы работать с людьми, которые имеют неблагополучный статус, проще говоря, заключённые или потенциально опасные для общества люди. но работать с ними не как полиция или опера, а как психолог, но с юридическими образованием. проводить беседу, дознание, составлять портрет и характеристику человека, узнавать мотивы и подробности совершенного деяния, понимать психологию человека, но в то же время быть юристом со знаниями криминала, уголовного кодекса, уметь работать с полиграфом и так далее. и хотелось бы работать не только с теми, кто уже совершил преступление, но и с теми, кто намерен это сделать.
что это за профессия? точнее, как она называется?