Можно ли и что нужно для оформления опекунства?

Многодетная семья. я, два несовершеннолетних брата, сестра. у меня супруга и ребенок. есть бабушка (хорошая пенсия) и бестолковый отчим (для братьев и сестры родной отец). умирает мама, осталось чуть-чуть. бабуле опекунство не дадут, отец не хочет брать детей. я хочу взять на себя. можно ли и что нужно для этого. какой нужен доход и какие условия? за учетом, что у меня есть доченька.... ситуация не из простых, но мне нужна вероятность возможности, чтобы быть хоть немного подготовленным к разговору с органами опеки.
большое спасибо!