Устное заявление в полицию

Я позвонил в отдел полиции управления мвд россии проконсультироваться насчет вопроса, указал свои фио, спросили адрес проживания - указал адрес друга, объяснил некую ситуацию, дежурный, как я понял, писал это под диктовку, в конце разговора дежурный сказал, что сейчас подъедет по адресу, я сказал "зачем? я позвонил просто проконсультироваться", на что он ответил хорошо, тогда мы вам позвоним вскоре выяснить всё ли хорошо, я сказал ладно. после этого к другу приезжает наряд из двух человек и ищет меня? на что друг ответил он здесь не проживает и указал мой адрес, они поехали туда, но там никого не было дома, после этого мне звонит человек представился из уголовного розыска и сказал, что нужно чтобы я сделал заявление на отмену своего сообщения, я сказал, что не хочу, он сказал, что нужно. вопрос: добровольно ли это или я обязан буду идти и писать это заявление?