Есть ли статьи, обязывающие совершеннолетнего ребенка помогать родителям оплачивать коммуналку?

До хрипоты орет, что не обязаны дети помогать платить за квартиру и электричество, орет, что родители обязаны своим детям помогать, а требовать не имеют права! даже порядка в квартире не имеют права требовать- хочу-гадю! мы с мамой собственники, мои сын и дочь не участвовали в приватизации. я сама мать- одиночка, квартиру мне государство так и не дало, эта квартира даже без горячей воды и ванны. моя мама мне задает- можем ли мы подать в суд и по суду потребовать с государства им жилье, так как с оплатой коммунальных услуг не помогают и не помогали никогда? а комнату дочь заняла ( у нас двухкомнатная квартира), сын много лет не живет с нами- только прописан. к сыну нет претензий. а вот девица наглая уже надоела порядком!