Вопрос по судебной экспертизе и помещению в психбольницу

Господа юристы и умные граждане. прохожу по делу о мелкой краже .10000 рублей, вину полностью признал, сейчас работаю готов по суду рассчитаться, был на досудебной экспертизе, где врачи приняли решение о моем принудительном лечении, хотя никакой угрозы обществу я не представляю. работаю как обычный человек, ни на кого не бросаюсь. но видимо врачам стало скучно и им нужна морская свинка, чтобы исколоть препаратами и напичкать таблетками. больница где проходил досудебную экспертизу одна из самых коррумпированных в москве. врачи ездят на бмв икс 6, лежат там ещё дети богатых родителей, которые косят от армии. суть вопроса какая. суда относительно принудительного лечения в психиатрической больнице у меня ещё не было, вопрос такой, какова возможность, что суд поймет что мне не требуется обязательная психиатрическая стационарная помощь? и если примет решение что нужна, то меня сразу из зала суда в больницу увезут получается? буду благодарен за ответ.