2х этажный дом на двоих, мы на 1м этаже, соседи на втором, чердак не зарегистрирован, соседи ним пользуются а нас не

Зачем вам доступ на чердак, вы самостоятельно облуживаете дом? сразу оговорюсь, что для целей, хранения там вещей и прочего барахла вам не один суд не установит сервитут. а так если обе стороны согласны, то его можно установить путем заключения договора между собственниками помещения. обратитесь к кадастровому инженеру он вам поможет поставить его на кадастровый учет и внести сервитут в качестве обременения в право собственности соседской квартиры.
если же соглашения не будет достигнуто, то через суд, но опять же, в этом случае четко выбираете цели установления сервитута, а они в отношении чердака могут быть только доступ для обслуживание дома: ремонты и прочее подобное.
зы. исключение по видам использования, может быть если только если в техпаспорте на дом в чердаке было предусмотрена кладовая или еще какое помещение (не технического назначения) но это маловероятно.