Как можно прописаться к мужу?

Проживаю с мужем (по месту его прописки), у нас совместный ребенок который так же прописан вместе с папой. у меня нет не прописки ни регистрации, мама в 2014 году выписала через суд и ничего не сказала, узнала когда меняла паспорт. по мима мужа и ребенка в квартире прописаны еще 3 человека, и все они не против, но один находится в местах лишения свободы. тюрьма находится очень далеко, и съездить к нему что бы получить письменное разрешение и копию паспорта очень трудно, так как муж работает, а я беременная вторым. что нам делать в такой ситуации?