Может ли государство забрать участок находящийся в собственности.

Да.
например:
гк рф статья 279. изъятие земельного участка для государственных или муниципальных нужд http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_5142/f7f26a277d8e29823e6b98ee86e2f33837a81450/
-------------
гк рф статья 284. изъятие земельного участка, который не используется по целевому назначению
земельный участок может быть изъят у собственника в случаях, когда участок предназначен для ведения сельского хозяйства либо жилищного или иного строительства и не используется по целевому назначению в течение трех лет, если более длительный срок не установлен законом. в этот период не включается время, необходимое для освоения участка, за исключением случаев, когда земельный участок относится к землям сельскохозяйственного назначения, оборот которых регулируется федеральным законом от 24 июля 2002 года n 101-фз "об обороте земель сельскохозяйственного назначения", а также время, в течение которого участок не мог быть использован по целевому назначению из-за стихийных бедствий или ввиду иных обстоятельств, исключающих такое использование.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_5142/f4bf6ab2a5e056db1deed5ea565335279b6c3be1/
----------
гк рф статья 285. изъятие земельного участка, используемого с нарушением законодательства российской федерации
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_5142/84a85f05be901b483de1af649e5776ae081dd041/