У меня есть дом и постоянная прописка в нем но так сложилось что я хочу забрать свою долю в нем

Хотеть вы конечно можете, но забрать ничего не получится. ваша "прописка" не дает вам никаких прав претендовать на имущество вашей мамы, которую вы любовно называете мамашей. никакой суд вам в этом не поможет. ищите другой способ получить собственное жилье.