Если квартира неблагоустроенная инвалид может встать на очередь

"неблагоустроенность" квартиры не основание в общем случае.
на учет нуждающихся в жилом помещении для получения жилого помещения по договору соцнайма в порядке очереди (лет через 25)
можно при наличии оснований по ст. 51 жк рф,
и если признан малоимущим в установл. порядке по ст. 49 жк рф.
--------------
ст. 51 жк рф
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_51057/a36ffdc17b4732a0373e4eee4aaac4fe5b476127/