Получение недвижимости сиротой

Родители были лишены родительских прав, бабушка оформила опеку над внуком. может ли он получить квартиру если ему уже 23 года, а родителей лишили прав, когда ему было 2 года. в органы не обращались т. к не знали, что имели право на получение жилья. сейчас живёт с бабушкой, в муниципальной квартире которую выдали бабушке за труды.