В доме у собственника живёт его родственник, не имеющий своего жилья. как его выпишут (снимут с регистрации) -через суд?

Зависит от оснований возникновения права пользования.
в большинстве случаев, самый быстрый и простой путь: сначала - просто выставить жильца за дверь и сменить замки, потом - иск о признании утратившим право пользования. но это если уверены, что он его утратил. если не уверены - тогда в другом порядке.