Прописка гражданина и два собсвенника

Добрый день
нужен совет ) частный дом, он не разделен и у него два собсвенника одним являюсь непосредственно я.
со мной живет человек 2ой группы инвалидности, я хотел бы его прописать . конкретнее, нужно ли согласие второго собственника чтобы прописать гражданина ?
если нужно то подскажите как обойти это стороной, т. к бабушка 2 ой собственник и не сильно горит желанием это делать, чуть что сразу скандалы закатывает .