Могу ли я вернуть деньги через суд с продавца?

Приобрел автомобиль по договору купли - продажи за наличный расчет и в самом договоре указали заниженную стоимость автомобиля по просьбе продавца для оплаты меньшего налога с его стороны, но не оформили расписку о передаче денег. имеется свидетель при передачи денег мой родственник. после 4 лет пользования автомобилем решил его продать, но в автосалоне мне сказали, что машина в залоге у банка еще со дня до моего приобретения связался с продавцом, на что он мне ответил: что сам не знал о том, что машина в залоге т. к что является ложью т. к банк его уведомил явиться в суд в роли ответчика за месяц до нашей с ним сделки и он был в курсе поэтому решил продать мне таким способом. на предложение вернуть часть от реальной суммы которой я ему передал в момент покупки он отказался. какова вероятность и практика в судебных заседаниях доказательства передачи денег при отсутствии расписки и заниженной стоимости автомобиля в договоре - купли продажи?