Есть ли права у моих детей на жилье, которую мне подарили родители до рождения детей?

Вы единственный собственник на основании ст. 36 ск рф. https://www.zakonrf.info/sk/36/ и разделу после развода, естественно, не подлежит.
дети не имеют право на имущество своих родителей на основании п. 4 ст 61 ск рф п. 4. ребенок не имеет права собственности на имущество родителей, родители не имеют права собственности на имущество ребенка. дети и родители, проживающие совместно, могут владеть и пользоваться имуществом друг друга по взаимному согласию. http://www.consultant.ru/document/cons_doc_law_8982/37cda9bca235cf52c93176fe28c0aac8cd36a933/
при желании поможете подарить, оставить по наследству.
права ваши, как собственника определены ст .209 гк рф https://www.zakonrf.info/gk/209/