Изнасилование по пьяне

Здравствуйте. было изнасилование, не совсем изнасилование. девушка была пьяная, знакомые решили попробовать ее на "вкус",половой контакт произошел только с одним. и вот спустя месяц она пишет заявление, парней задержали. можно ли как-то договориться с ней или отозвать заявление. есть ли выход, чтобы парней не сажали. она сама этого хотела. второй парень идёт как соучастник. как им быть в этой ситуации. уже был следственный эксперимент