Имеют ли право судебные приставы снимать налоговую задолженность с пенсионера, инвалида 2-й группы ?

Обязаны, ст. 99 фз "об исполнительном производстве". долги отдавать необходимо. оформляйте льготы на оплату налогов, но вы же этого не делаете наверняка. на сайте фссп россии по ф. и. о. должника и смотрите на основании какого судебного постановления, либо акта органов, осуществляющих контрольные функции производит пристав удержания.
решайте с приставом вопрос об уменьшении % удержания. не решите, то либо жалоба на пристава его начальнику, либо подача в суд административного иска по правилам кас рф.