Почта россии. можно ли печатать описи вложения у себя дома?

Можешь печатать, не запрещено. и даже с логотипом. это утвержденная форма № 107.

более того, "почта россии" даже сама предлагает скачать сей бланк и распечатать дома, чтобы не стоять как придурку с ручкой посреди зала полчаса=))))

вон тебе ссылка, переходи, заполняй, и радуйся. не заполнишь-будет просто пустой.
https://www.pochta.ru/form?type=f107&restore=true