Мне 17, могу ли я сам съездить в другой город или нужно согласия от родителя?

Статья 27 конституции рф гарантирует вам свободу перемещения по всей территории рф (кроме объектов, где законодательно установлен пропускной режим). перемещение несовершеннолетних внутри территории рф законами не регламентируется, поэтому никаких дополнительных ограничений нет.

поэтому никаких документов кроме паспорта не нужно.