Отжать дом у отца.

Называйте по-разному мной затеянное дело, я всех вас, дорогие, выслушать не стану.
первое, есть у меня отец-инвалид, который ходит с тростью и не может говорить, вероятно, соображать ещё умеет.
второе, у него есть дом, в котором никто не живёт, никто есть никто и не более, учтите.
третье, у него есть опекуны и некий доход.
четвёртое, я хочу дом забрать, как это можно осуществить и можно ли?
надеюсь, как категорию, так и подкатегорию выбрал правильно, спасибо.