Велосепедист едет по пешеходному пути, впереди выезд из дворов, велосепедист врезается в машину, кто прав.

При выезде с прилегающей территории или жилой зоны (коей дворы и являются) водитель должен пропустить всех других участников движения, будь то другие атс, велосипедисты, мотоциклы или пешеходы. водитель в данном случае виноват в том, что не пропустил. велосипедист же не прав в том, что двигался на велосипеде по пешеходному переходу. на велосипеде он должен был ехать по проезжей части, а по переходу - пешком. в самом же мини дтп виноват водитель.