Наследуют ли долг аварии ?

Осаго - это обязательная страхование (хотя штраф 500р за отсутствие страховки...)
осаго страхует не имущество или жизнь потерпевшего, а ответственность виновного водителя.
поэтому потерпевший получит свою компенсацию в любом случае. даже если страховщик объявит себя банкротом, то потерпевшему выплатит компенсацию другая страховая организация.

если родители погибли и есть основание для регрессного требования (см. ст. 14 фз "об обязательном страховании гражданской ответственности"), то наследники будут должны в пределах стоимости наследственной массы. хотя они могут отказаться и тогда ничего никому должны не будут.