Как инициируется принудительное мед. освидетельствование? через иск в суд на нарушителя?

Человек почти 40ка лет причиняет вред людям и животным. всё это можно оформить в заявления в полицию. с мышлением и координацией у него невооружённым взглядом проблемы, он даже говорить нормально не может, но никакой справки из пнд не имеет, так и живёт недообследованный. общественность его уже хочет забить. полиция по заявлениям может связаться с пнд, чтобы пнд настойчиво пригласил его на обследование или чтобы сам пнд подал в суд на санкцию о принудительном м. о.? или как это делать? сам он на обследование не идёт. говорит свои ненормальные фразы, звонит в клиники поговорить и всё.