Спор с таможней

В 2017 году была ввезена подметально-уборочная машина (убирает внутри ангара на производстве) самоходная, с кабиной для водителя, с электрическим двигателем, мощность двигателя 1,8 квт, максимальная скорость движения 9,8 км. /ч., год выпуска 2016, номер двигателя отсутствует, номер шасси (рамы) отсутствует, не предназначен для дорог общего пользования.
таможня рассчитала утилизационный сбор исходя из базовой ставки 150 000 рублей при коэффициенте 2,8 итого 420 000 рублей.
в чем заключается вопрос. надо ли платить утилизационный сбор, если данный автомобиль согласно декларации не предназначен для дорог общего пользования, а также не можем выбрать другой код для него (в данный момент таможня указала 8705908005), чтобы произвести другой расчет. как быть в такой ситуации? просто обидно что утилизационный сбор за данную машину (если ее можно назвать машиной) почти как стоимость данного автомобиля при покупке. и правильно ли таможня выбрала базовую ставку? данный автомобиль не используется в коммерческих целях, был куплен физическим лицом.