Подарила дочери квартиру

"аннулировать" можно. при условии, если докажешь, что договор дарения подписывала под угрозой жизни (например, нелюбимый зять, в это время, стоял с ножом, приставленным к твоей печени), или же была в невменяемом состоянии (например, вусмерть пьяной) и не могла предвидеть последствия своих действий.

по поводу регистрации зятя - регистрация никаких имущественных прав не порождает. в случае развода, зять получит пендаль под зад и со свистом вылетит из квартиры (правда, есть некоторые оговорки).