Оформление собственности на квартиру, при которой дольщики не смогут продавать свои доли отдельно

Нет, конечно!
если в завещании даже и будет указано на "раздел" квартиры поровну "в натуре"на троих детей, то квартира (как неделимая вещь - ст. 133 гк рф) поступит в общую долевую собственность указанных наследников - каждому по 1/3 доли в праве общей долевой собственности на квартиру. (см. п. 2 ст. 1122 гк рф)
а включенное в завещание указание, что "продажа доли возможна только с согласия остальных собственников" будет ничтожно в силу противоречия закону, т. к. п. 1 ст. 246. гк рф установлено, что "участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 настоящего кодекса."
при этом в ст. 250 гк рф установлена обязанность продавца доли "известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее", но ...обязанности получать согласие на продажу нет! .
что же касается внесения в завещания условия о продаже квартиры "только целиком (то есть при согласии всех трёх детей-собственников долей), то ...оно просто избыточно, т. к. распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности (в т. ч. и продажа квартиры), согласно п. 1 ст. 246 гк рф осуществляется только "по соглашению всех ее участников."
странноватая какая-то у вас задачка, однако...!