Имеют ли право воспитатели в лагере отбирать телефон, в связи с тем, что его могут украсть?

Не отбирать, а принимать на временное хранение. У Вас украдут, что вполне возможно, после этого Ваши родители будут требовать с воспитателей возмещение убытков. Им это надо? Пусть ВАши родители, дадут расписку, что не будут иметь претензий к воспитателям, за потерю вашего телефона. Воспитатели с радостью откажутся от лишней мороки.