Дарственная, купле продажа или завещание на участок?

День добрый, благодарю за внимание и ответы.
в кратсе опишу ситуацию
отец хозяин участка, два наследника, один из которых прям требует свою часть для постройки и продажи. совершили деление участка пополам (обе половины по-прежнему отца) но 1 часть уже переоформляется на требовательного наследника. сам вопрос в том как оформить вторую половину на второго наследника, (надёжно, без возможности подачи в суд или оспаривания) так как складывается ситуация, что 1 часть передаётся, но хозяин 2 части по-прежнему отец а у него по-прежнему 2 наследника... усугубляет ситуацию не очень хорошие отношения между наследниками, и не исключается возможность попытки обмана (так как было предложение написать отказную от второй части и заверить у натариуса, но закончилось скандалом и обвинением в недоверии)