При продаже квартиры где есть несовершеннолетняя, можно обойтись нотариальным обязательством?

Хочу продать квартиру, которая куплена не за мат. капитал, а за наличные! и где собственники я и двое дочерей, одна из которых несовершеннолетняя. могу я обойтись без разрешения органов опеки, так. как не применяла мат. капитал при покупке? возможно можно будет сделать у нотариуса обязательство, что я обязуюсь выделить своей несовершеннолетней дочери долю в новой покупаемой мной квартире, по площади превышающую предыдущую, продаваемую. так не хочется волокиты с опекой...