На мою маму пришел судебный приказ, но я не вступал в завещание точнее его даже не было

Принимают наследство либо по закону, либо по завещанию. если по закону, то наследниками 1-й очереди являются - муж, дети, родители. заявление подаётся нотариусу в течении 6 месяцев с момента смерти мамы.
вы где сейчас живёте? наверняка в квартире, где собственником является мама или у вас или ещё у кого имеются доли? вы не указали статус квартиры и вынесенный сп на взыскание какого долга был вынесен? это важные моменты, чтобы дать вам адекватные ответы.
если вы зарегистрированы в квартире и не имеете доли в ней, то вы фактически приняли наследство, но вам нужно всё равно подавать нотариусу заявление, чтобы потом не ходить по судам. вам приставу необходимо подать заявление о смерти должника (мамы) и просить прекратить ип, приложить копию св-ва о смерти. взыскатель тогда через суд сменит должника на наследников, ну а наследники вправе с восстановлением сроков для отмены сп его отменить.
дополните свой вопрос - статус квартиры, что вы имеете в квартире (доля, регистрация), за что долг.