Делать огнестрельное оружие - незаконно... физическому лицу? а если стать юр. лицом? есть же частные оружейные компании.

Ну допустим человек ничего криминального не хочет делать, просто нравится оружие и хочется заниматься разработкой его различных образцов. как ему делать это законно?