Объясните значение этого термина пожалуйста...

Студентка, готовлюсь к экзамену по предмету право, и здесь нашла такое. в принципе и раньше всегда было на слуху. в некоторых странах, разрешаются законом отношения с несовершеннолетними с 16 лет, по абоюдному соглоасию. а если 18+, и кто либо из двоих абсолютно не хочет и не согласен, то что, можно действовать? это уже изнасилование. я тупая или вы тоже не находите логики? объясните пожалуйста...