Можно ли приватизировать квартиру, если в ней прописан человек уже учавствующий в приватизации

Право на приватизацию у него сохранилось при условии, что он был её участником до совершеннолетия (18 лет) ..

закон рф от 04.07.1991 n 1541-1 (ред. от 20.12.2017) "о приватизации жилищного фонда в российской федерации"
статья 11. каждый гражданин имеет право на приобретение в собственность бесплатно, в порядке приватизации, жилого помещения в государственном и муниципальном жилищном фонде социального использования один раз.
несовершеннолетние, ставшие собственниками занимаемого жилого помещения в порядке его приватизации, сохраняют право на однократную бесплатную приватизацию жилого помещения в государственном или муниципальном жилищном фонде после достижения ими совершеннолетия.