Экзамен в гаи

Нужно было останавливаться у стоп-линии возле светофора на выходе с перекрестка. на желтый можно проезжать только если у вас нет возможности остановиться, не применив экстренное торможение (6.2, 6.14,пдд). в остальных случаях движение на желтый сигнал запрещено.. при данном манёвре такая возможность у вас была.

13.7. водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка. однако, если на перекрестке перед светофорами, расположенными на пути следования водителя, имеются стоп-линии (знаки 6.16), водитель обязан руководствоваться сигналами каждого светофора.

6.2 желтый сигнал запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;

6.14. водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 правил, разрешается дальнейшее движение.

так что идите на пересдачу.