Какие юридические действия делаются после смерти родителей?

Тема довольно страшная, но мне интересно: что делать детям, когда их родители умерли? какие юридические аспекты ждут их?
(имущество, собственность, опекунство или детский дом? не думайте, я не для своей выгоды спрашиваю это, мне интересно, так как я пишу рассказ, где сценарий закручен на этом, а я дилетант и мало что понимаю в таких вещах. )