Можно ли составить договор дарения на квартиру без нотариуса и прописать в нем право дарителя пожизненного проживания в

Есть ещё купля-продажа с пожизненным проживанием и содержанием. К купле-продаже составляется ещё договор, где прописано всё, что должны предоставить продавцу. И выписать из квартиры его не возможно, и продать сложно т.к. она с обременением.. Оформляется у нотариуса. Если дарение аннулировать нельзя, то здесь, при неисполнении договора, через суд можно аннулировать. Знаю так как соседке оформляли и нотариус всё очень подробно объяснила, а я была свидетелем (юридически, представителем бабули)