Машина в аресте.

Доброго времени суток и с наступающим, уважаемые!
подскажите, сейчас активно используется система дорожный пристав.
по номерам автомобиля ищут должников. так вот, в моем пользовании автомобиль (хотя его сложно так назвать, с ценной ниже велосипеда), куплена была у деда, тому досталась мутными путями от "вани". ваня задолжал денег и в гаи, и в суд, много куда. так вот, при покупки автомобиля, я об этом знал, цена перекрывала этот момент, страховка есть, ездить можно.
собсна вопрос: законный владелец ваня, живет в другом крае, за рулем не он, могут ли приставы забрать автомобиль? ведь для этого как минимум требуется постановление суда конкретно на этого ваню с его автографом о получении письма, конкретно на этот, доживающий свой век, автомобиль.
буду рад развернутым ответом, что, как и почему. спасибо что дочитали до конца!
всех благ, с уважением, илья!