Случилось дтп, я ехал по главной дороге, другой участник дтп по второстепенной дороге, не уступил мне дорогу.

Случилось дтп, я ехал по главной дороге, другой участник дтп по второстепенной дороге, не уступив мне дорогу совершил на меня заезд, как потом выясняется он меня не заметил. вызвали гайцов, сказали оформляйтесь сами ибо все живы здоровы, и ущерб составляет менее 100 тыс. руб. говорят некое оповещение составляйте, и едьте по своим страховым компаниями. последствия у меня как у пострадавшего незначительные (пострадало: блок-фара, передний бампер + усилитель, есть некоторые вмятины у переднего крыла), у виновника в принципе аналогично, но у него иномарка. поступило предложение от виновника. предлагает пойти обоюдно на мировую и договориться, готов компенсировать денежными средствами, в связи с тем, что все процессии занимают продолжительное количество времени и сил, и будут не в его пользу разумеется, если он не прав. и соответственно всё это дело под расписку, так как быть мне, соглашаться или идти до конца, до победного?
p.s. пострадавший: ваз 2114(тс двигавшееся по главной дороге, и имеющее преимущество). виновник: honda airwave (не уступил дорогу имеющему преимущество тс двигавшемуся по главной дороге).