Виновник дтп без страховки отказывается возмещать ущерб от дтп

Попал недавно в дтп, виновник признал, что не заметил авто, к тому же у него нет страховки. вызвал аварийного комиссара, составили протокол, дальше поехали в гаи. с виновником обоюдно договорились о возмещении денежных средств, но не сразу. (он пинсионер, как и я)
через неделю созвонилось, он заявляет, что платить не будет и делает теперь меня виновником, что типа я передвигался по тротуару.
собираюсь делать автоэкспертизу и подавать в суд.
смогу ли я с него стрясти приличную сумму. он утверждает, что консультировался с юристом и уверенно говорит, что ничего не должен.