Помогите разобраться кто виноват в ДТП. в 3-00 я выезжал с парковки, которая находится на обочине дороги, выезжал и заде

Помогите разобраться кто виноват в ДТП. в 3-00 я выезжал с парковки, которая находится на обочине дороги, выезжал и заде В 3-00 я выезжал с парковки, которая находится на обочине дороги, выезжал и задел припарковавшуюся на обочине(двумя колесами она стояла на краю дороги,габаритов не было) девятку, но я этого не услышал(когда выезжал,по зеркалам смотрел что помех не было)и у ехал, через 2 дня я узнаю что мою машину разыскивают ГАИшники,а на следующий день этот водила сам меня вычислил и позвонил сказал что типа я его ударил и скрылся с места ДТП, а он запомнил мой номер и у него есть свидетели, и сказал что ему нужна моя страховка что бы ему страховая оплатила ущерб.Я отказал, сказал что будем разбираться в ГАИ,Он пригрозил что подаст в суд и.д. и т.п Что мне делать и как быть, я не чего не подписывал и у меня есть 4 свидетеля которые ехали о мной и когда я выезжал с парковки ни какого удара не слышали. (Повреждения девятки не значительное там мизерная вмятина и краска сдерта чуть чуть, на моей одна мелкая царапина!) Жду вашей помощи желательно точной!За ранее всем Большая Благодарность! Прилагаю фото примерной схемы моего выезда, что бы было представления о чем речь.