Могут ли? или имеют ли право сажать в тюрьму психически больного человека, состоящего на учете в пнд

Дееспособного могут без проблем.
если же судебно-психиатрическая экспертиза, производство которой в отношении таких лиц строго обязательно, даст заключение о его невменяемости, неспособности понимать значения своих действий и руководить ими, дело будет прекращено за отсутствием состава преступления
(отсутствует субьект). если преступление тяжкое, а сам здодей представляет общественную опасность, ему назначат принудительное лечение в стационаре закрытого типа.